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水中机器人竞赛

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发表于 2011-12-11 01:23:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
        2011中国机器人大赛进行了水中机器人竞赛,分为全局视觉组、2D仿真组、自主视觉组三类比赛项目。水中机器人竞赛才刚刚起步,而且是中国人的首创,有望成为世界标准赛事。水中机器人竞赛官网:http://robot.pku.edu.cn
        全局视觉组比赛包括全局视觉水球(1:1)、全局视觉水球(2:2)、全局视觉带球接力、全局视觉带球避障、全局视觉带球环周、全局视觉协作过孔6个正式比赛项目。2D仿真组比赛包括2D仿真水球(3:3)、2D仿真抢球大作战、2D仿真水球斯诺克、2D仿真带球接力、2D仿真协作过孔、2D仿真花样游泳6个正式比赛项目。自主视觉组比赛包括自主视觉水球(1:1)、自主视觉技术挑战赛2个项目。
2v2.jpg
        1、全局视觉比赛是最早开始的水中机器人竞赛项目,模拟Fira和RoboCup小型组的陆地机器人足球比赛。全局视觉组采用集中控制方式,通过一台主机控制所有机器鱼进行比赛。是创立最早,发展最成熟的水中机器人竞赛项目。
        http://robot.pku.edu.cn/globalvision/index.htm
glv.jpg
        2、水中机器人竞赛2D仿真组(Simulation League)比赛使用软件模拟全局组(Global-Vision League)实体水中机器人比赛和自主组(Autonomous League)实体水中机器人比赛。目前实体比赛所用的水中机器人主要是仿鱼形机器人即机器鱼,2D仿真比赛所用的仿真水中机器人外观模拟实体机器鱼。2D仿真比赛项目与实体比赛项目基本同步。
        http://robot.pku.edu.cn/simulation/index.htm
2D仿真比赛场地示意图.png
        3、自主视觉组采用分布自主控制方式,每个机器鱼自带摄像头等传感器,自主感知环境,自主定位,自主决策。是难度最大,技术水平最高的水中机器人竞赛项目。
        http://robot.pku.edu.cn/autonomous/index.htm
afrealobj.jpg

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发表于 2012-1-5 16:17:07 | 显示全部楼层
你好,我是个新手,想做水中机器人2D仿真,听说要用到C#,请问是不是在编写策略的时候用到语言。策略是现场编写的还是赛前规划好的。请问,2D仿真对抗性的和非对抗性的难易程度怎样?做仿真,应先从哪方面入手,搜集相关资料和软件时,有哪些权威的网站?很需要您的指教,谢谢!
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 楼主| 发表于 2012-1-8 07:18:08 | 显示全部楼层
lifeda 发表于 2012-1-5 16:17
你好,我是个新手,想做水中机器人2D仿真,听说要用到C#,请问是不是在编写策略的时候用到语言。策略是现场 ...

水中机器人竞赛使用的是微软的MRDS开发平台(http://www.microsoft.com/robotics),你可以访问本网站的通用编程技术版块(MRDS)来了解相关的信息。MRDS是基于.Net平台,本质上可以使用多种微软的开发语言,但推荐C#,MSDN网站上相关资料较多。关于水中机器人竞赛,你访问北大的主页就可以了解很多信息,参与2D仿真无需太多投入,只需下载他们的支撑仿真平台,就可以进行策略开发了,策略当然是事先开发好的,在仿真平台进行调试,在比赛时不能调整。
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