NXT 2.0固件的切换方法

yoyo

        在日常NXT 2.0的开发过程中，经常需要切换NXT 2.0的固件（Firmware），这是由于有些开发工具需要使用特定的固件版本。比如8547的NXT 2.0使用的版本是1.28，可以这么查看：
        1、先打开NXT 2.0的主控器
        2、然后选择设置（Settings）
        3、再选择版本（NXT Version）
        我的NXT 2.0的版本信息如下：
        NXT 2.0
        -----------------
        FW 1.28                             <------------- 固件版本
        AVR 1.01                            <------------- 微控制器版本
        BC4 1.01                            <------------- 芯片版本
        BUILD 1902091856            <------------- 软件版本编号
        ID 00165310CC99             <------------- 控制器编号，每个人都不一样

        Robolab使用的固件版本就和8547自带的不一样，它会在程序下载前提醒更新固件。如果要切换回NXT 2.0自带的版本1.28，可以打开NXT 2.0自带的开发工具：
        1、先打开NXT 2.0主控器，并接上USB连接
        2、选择开发工具的菜单工具（Tools），然后选择更新固件（Update NXT Firmware），会弹出一个对话窗口
        3、然后选择可用的固件文件版本，比如1.28
        4、接着单击下载按钮（Download），耐心等候一会，最后NXT 2.0主控器会重启动。