EVB：为乐高机器人换一个大脑

yoyo

[核心提示] 如果你喜欢乐高积木，一定知道乐高的机器人平台 MINDSTORMS EV3，今天介绍的 EVB 控制套件可以让它更加强大。MINDSTORMS EV3 是乐高的第三代机器人平台，通过它可以对乐高机器人进行编程，用户也能通过手机完成各种控制和拓展操作。来自中国的团队 FATCATLAB 为 乐高 MINDSTORMS EV3 开发出了一个更加强大的「大脑」EVB，让我们一起来看看它怎么样。


EVB 是一个基于 BeagleBone Black（BBB）开发板的乐高 MINDSTORMS 控制套件，它能完美兼容乐高 MINDSTORMS EV3 平台，FATCATLAB 称它拥有更加强大的功能，更便宜的价格，能给乐高玩家带来更多的乐趣。乐高 EV3 基于 GNU/Linux 系统，它的软件和硬件都是开源的，FATCATLAB 团队称在 EV3 的官方博客找到了 80% 的原始信息（感谢乐高的分享精神）。因为采用了相同系列的处理器，所以可以通过移植程序在 EVB 上实现 EV3 的全部功能。


EV3 使用了 ARM9 架构的 TI AM1808 芯片，而 EVB 使用的 Beaglebong Black 开发板采用了 ARM Cortex-A8 的芯片，拥有更强的性能和更丰富的 I/O 接口。下面图中是详细的对比，与消费电子产品「堆砌」参数不同，EVB 这类单片机性能的提升带来的是质的改变。


对于新手来说， EVB 的界面和操作方式与 EV3 一模一样，很容易上手，而众多的拓展功能也能满足专业玩家的需求。EVB 还提供了一些扩展模块，你可以像使用原生的传感器一样使用他们，比如下面这个 ADC 转换器，支持 0 至 3300mV 的电压调节，让 EVB 能够兼容 Arduino 的传感器。


[1] EVB：为你的乐高机器人换一个「大脑」：http://www.geekpark.net/topics/212009