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EVB:为乐高机器人换一个大脑

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发表于 2015-5-27 22:58:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
[核心提示] 如果你喜欢乐高积木,一定知道乐高的机器人平台 MINDSTORMS EV3,今天介绍的 EVB 控制套件可以让它更加强大。MINDSTORMS EV3 是乐高的第三代机器人平台,通过它可以对乐高机器人进行编程,用户也能通过手机完成各种控制和拓展操作。来自中国的团队 FATCATLAB 为 乐高 MINDSTORMS EV3 开发出了一个更加强大的「大脑」EVB,让我们一起来看看它怎么样。
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EVB 是一个基于 BeagleBone Black(BBB)开发板的乐高 MINDSTORMS 控制套件,它能完美兼容乐高 MINDSTORMS EV3 平台,FATCATLAB 称它拥有更加强大的功能,更便宜的价格,能给乐高玩家带来更多的乐趣。乐高 EV3 基于 GNU/Linux 系统,它的软件和硬件都是开源的,FATCATLAB 团队称在 EV3 的官方博客找到了 80% 的原始信息(感谢乐高的分享精神)。因为采用了相同系列的处理器,所以可以通过移植程序在 EVB 上实现 EV3 的全部功能。
EVB2.jpg

EV3 使用了 ARM9 架构的 TI AM1808 芯片,而 EVB 使用的 Beaglebong Black 开发板采用了 ARM Cortex-A8 的芯片,拥有更强的性能和更丰富的 I/O 接口。下面图中是详细的对比,与消费电子产品「堆砌」参数不同,EVB 这类单片机性能的提升带来的是质的改变。
EVB3.jpg

对于新手来说, EVB 的界面和操作方式与 EV3 一模一样,很容易上手,而众多的拓展功能也能满足专业玩家的需求。EVB 还提供了一些扩展模块,你可以像使用原生的传感器一样使用他们,比如下面这个 ADC 转换器,支持 0 至 3300mV 的电压调节,让 EVB 能够兼容 Arduino 的传感器。
EVB4.jpg

[1] EVB:为你的乐高机器人换一个「大脑」:http://www.geekpark.net/topics/212009
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