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RobotC编程语言简介

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发表于 2011-11-11 00:01:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
        RobotC的主页:http://www.robotc.net
        RobotC 是由卡内基梅隆大学机器人学院机器人教育团队所开发的软件。适用于初学和进阶的程序开发者,机器人玩家,以及从乐高机器人转换到高中使用的VEX机器人控制器,Arduino单片机的开发。它可以作为进阶程序开发、工程、机电整合、嵌入式系统等之教学。最新的功能支持虚拟机器人,无需实际的机器人就可以进行开发。
ROBOTCskewlogo.jpg

        先进的程序开发的功能
        • 功能强大的 C 语言编译程序
        • 程序代码范例
        • 预提示文本编辑器
        • 交互式调试器
        • 统计功能
        • 可根据程序代码的语法及结构,自动增减程序代码缩进的功能
        • 无限次数之取消(不只是前一个动作的取消)
        • 唯一的VEX交互式调试器,减少程序开发时间
        • 持续侦查50多项预建的软件失效原因
        • 支持使用者定义程序代码断点
        • 适用于新手和进阶学生的基础模式和专家模式

        工程
        • 系统设计与分析
        • 快速成型
        • 问题解决
        • 团队合作
        • 批判性思考
        • 透过动手实践案例,了解理论知识的应用

        机电整合
        • 简易的整合控制方法。闭路式PID马达控制定制化的PID参数,让学生可以轻松地设计及编写程控方法
        • 可轻松操作,将实验数据收集与记录上传到个人计算机上的电子表格
        • 多样的回馈和控制策略,提供选择做实验

       嵌入式系统
        • 标准的C程序语言
        • 使用内建的工业标准通讯协议,或是学生自行设计的方案
        • 可作高阶和低阶的硬件程控
        • 可以很容易发展和加入定制化的传感器
        • 可运用原型电路板,快速地与新的外围设备连接,如键盘和显示器
        • 可试验并发线程操作,调度算法和其他的控制功能
        • 分析,测试和修正多个机器人之间的无线网络连接及协同合作
        • 一致的电机和计算机系统概念:微电脑接口程序,模拟式及数字式电子电路,计算机辅助工程,控制和通讯


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