水中机器人竞赛

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        2011中国机器人大赛进行了水中机器人竞赛，分为全局视觉组、2D仿真组、自主视觉组三类比赛项目。水中机器人竞赛才刚刚起步，而且是中国人的首创，有望成为世界标准赛事。水中机器人竞赛官网：http://robot.pku.edu.cn
        全局视觉组比赛包括全局视觉水球（1:1）、全局视觉水球（2:2）、全局视觉带球接力、全局视觉带球避障、全局视觉带球环周、全局视觉协作过孔6个正式比赛项目。2D仿真组比赛包括2D仿真水球（3:3）、2D仿真抢球大作战、2D仿真水球斯诺克、2D仿真带球接力、2D仿真协作过孔、2D仿真花样游泳6个正式比赛项目。自主视觉组比赛包括自主视觉水球（1:1）、自主视觉技术挑战赛2个项目。

        1、全局视觉比赛是最早开始的水中机器人竞赛项目，模拟Fira和RoboCup小型组的陆地机器人足球比赛。全局视觉组采用集中控制方式，通过一台主机控制所有机器鱼进行比赛。是创立最早，发展最成熟的水中机器人竞赛项目。
        http://robot.pku.edu.cn/globalvision/index.htm

        2、水中机器人竞赛2D仿真组（Simulation League）比赛使用软件模拟全局组（Global-Vision League）实体水中机器人比赛和自主组（Autonomous League）实体水中机器人比赛。目前实体比赛所用的水中机器人主要是仿鱼形机器人即机器鱼，2D仿真比赛所用的仿真水中机器人外观模拟实体机器鱼。2D仿真比赛项目与实体比赛项目基本同步。
        http://robot.pku.edu.cn/simulation/index.htm

        3、自主视觉组采用分布自主控制方式，每个机器鱼自带摄像头等传感器，自主感知环境，自主定位，自主决策。是难度最大，技术水平最高的水中机器人竞赛项目。
        http://robot.pku.edu.cn/autonomous/index.htm

lifeda

你好，我是个新手，想做水中机器人2D仿真，听说要用到C#，请问是不是在编写策略的时候用到语言。策略是现场编写的还是赛前规划好的。请问，2D仿真对抗性的和非对抗性的难易程度怎样？做仿真，应先从哪方面入手，搜集相关资料和软件时，有哪些权威的网站？很需要您的指教，谢谢！

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lifeda 发表于 2012-1-5 16:17
你好，我是个新手，想做水中机器人2D仿真，听说要用到C#，请问是不是在编写策略的时候用到语言。策略是现场 ...

水中机器人竞赛使用的是微软的MRDS开发平台（http://www.microsoft.com/robotics），你可以访问本网站的通用编程技术版块（MRDS）来了解相关的信息。MRDS是基于.Net平台，本质上可以使用多种微软的开发语言，但推荐C#，MSDN网站上相关资料较多。关于水中机器人竞赛，你访问北大的主页就可以了解很多信息，参与2D仿真无需太多投入，只需下载他们的支撑仿真平台，就可以进行策略开发了，策略当然是事先开发好的，在仿真平台进行调试，在比赛时不能调整。