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日志

2012年机器人社团收获

已有 1310 次阅读2013-1-16 18:29 | 机器人

一、搭建方面:
1、我学会了如何快速搭建一个简易的四轮驱动小车;
2、我学会了如何搭建双巡线机器人;
3、学会了万向轮的搭建;
4、我知道了怎样搭建不会掉球和可控打球的球筐;
5、我了解了如何合理地使用齿轮并使其发挥功效。

二、编程方面:
1、我懂得了编写低性能的巡线程序;
2、我了解了高性能巡线程序并懂得了其中的用意;
3、我学会了设置马达驱动后是否可以扳动;
4、我知道了如何调整条件判断模块的显示形式;
5、我懂得了如何将多个复杂的模块组合成一个简单可控的模块。

三、比赛应用方面:
1、我记住了传送程序时一定要先插上USB线;
2、我懂得了在拐90度弯时,可以合理运用倒退碰墙以起到校正的作用;
3、我学会了观察墙面的光值以便使程序正常运行;
4、我知道了如果时间充足的话,可以降低一些马达驱动力以减少误差;
5、我了解了比赛前应该在程序最前方设置几个常需调整的变量,以便快速调整。

路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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