斯坦福大学公开课：机器人学

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课程介绍

该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

课程链接

斯坦福大学公开课：机器人学

课程列表

[第1集] 机器人历史及机器人的应用         

[第2集] 空间描述，广义坐标         

[第3集] 东芝公司开发的柔性致动器         

[第4集] 机器人“蜂鸟”         

[第5集] 灵长类仿生机器人         

[第6集] 瞬态运动学         

[第7集] 雅可比矩阵显式         

[第8集] 沙因曼机械臂         

[第9集] 客座讲座：立体视觉         

[第10集] 客座讲座：轨迹生成         

[第11集] 关节空间动力学         

[第12集] 拉格朗日方程         

[第13集] 控制学综述         

[第14集] PD控制         

[第15集] 机械臂控制         

[第16集] 顺应性