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fanfan改进的机械臂

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发表于 2013-12-11 20:18:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
        上次组装的机械臂运行的方式比较固定,就是90度的旋转,然后自动抓取和释放。我将机械臂和红外遥控进行了整合,可以远程控制机械臂的运动:两个按钮控制旋转、两个按钮控制上下移动。这时我遇到一个问题,那就是红外遥控器只有5个按钮,那怎么控制抓取和释放呢?对了,可以利用两个按钮同时按和同时放来实现。看看我们的作品吧。

arm3.jpg

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