韩国队赢得DARPA机器人挑战赛冠军

yoyo

6月9日，在美国加州举行的美国国防部高等研究计划署（DARPA）机器人挑战赛日前落下帷幕，韩国KAIST队的机器人DRC-HuBo赢得冠军。美国电气电子工程师学会(IEEE)旗下杂志《IEEE Spectrum》称，KAIST队以44分28秒的时间“完美”完成挑战。



DRC-HuBo机器人身高175厘米，体重80公斤。所有参赛机器人必须有腿，以便于它们可以迈步前行，而DRC-HuBo拥有创新的轮式模式。它有两条腿，可以走路。但在有必要时，它也可以跪下来，利用膝盖和脚上的轮子前进，这会让它前进时更加稳定。

KAIST队的DRC-HuBo获得此次挑战赛的头奖200万美元奖金，美国队的IHMC Robotics和Tartan Rescue分居第2和第3名，分别获得100万美元和50万美元奖金。

本次的DARPA机器人挑战赛是为应对日本福岛核事故而举行的。在2011年遭遇地震和海啸袭击后，福岛核电站中数座核反应堆都受到损坏。核事故发生后，修复工作包括预防辐射进一步扩散。但是已被辐射污染的环境对人类来说过于危险。为此，派机器人进入从事初步修复工作的创意浮出水面，但是目前还没有可通过核反应堆中地形执行修复任务的机器人。

为此，DARPA机器人挑战赛应运而生。它要求参赛队伍建造可以执行核清理等相关任务的机器人，包括驾车、拆卸和开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓以及旋转打开阀门等。此外，为了模拟真实环境，机器人与控制团队的内部沟通网络需要中断30秒以上。对于23支参赛队伍来说，这的确非常困难。

如果你认为，行走对于机器人来说并不危险，那就大错特错。在DARPA机器人挑战赛的赛场上，许多机器人都曾摔倒。