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标题: NXT 2.0固件的切换方法 [打印本页]

作者: yoyo    时间: 2011-11-21 00:36
标题: NXT 2.0固件的切换方法
        在日常NXT 2.0的开发过程中,经常需要切换NXT 2.0的固件(Firmware),这是由于有些开发工具需要使用特定的固件版本。比如8547的NXT 2.0使用的版本是1.28,可以这么查看:
        1、先打开NXT 2.0的主控器
        2、然后选择设置(Settings)
        3、再选择版本(NXT Version)
        我的NXT 2.0的版本信息如下:
        NXT 2.0
        -----------------
        FW 1.28                             <------------- 固件版本
        AVR 1.01                            <------------- 微控制器版本
        BC4 1.01                            <------------- 芯片版本
        BUILD 1902091856            <------------- 软件版本编号
        ID 00165310CC99             <------------- 控制器编号,每个人都不一样

        Robolab使用的固件版本就和8547自带的不一样,它会在程序下载前提醒更新固件。如果要切换回NXT 2.0自带的版本1.28,可以打开NXT 2.0自带的开发工具:
        1、先打开NXT 2.0主控器,并接上USB连接
        2、选择开发工具的菜单工具(Tools),然后选择更新固件(Update NXT Firmware),会弹出一个对话窗口
        3、然后选择可用的固件文件版本,比如1.28
        4、接着单击下载按钮(Download),耐心等候一会,最后NXT 2.0主控器会重启动。





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