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标题: “玉兔号”月球车 [打印本页]

作者: yoyo 时间: 2013-12-2 09:42
标题: “玉兔号”月球车
      嫦娥三号于2013年12月2日凌晨发射。嫦娥三号着陆器与月球车联合探测，观天、看地、测月这都是别人没干过的，这是嫦娥三号最重要的科学任务。
      月球车长1.5米，宽1米，高1.1米，有两片可以打开的太阳能电池帆板，六个轮状作为移动装置，同时还带有地月对话通讯天线，头顶的导航相机与前后方的避障相机，和负责钻孔、研磨和采样的机械臂。
      “玉兔号”通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。
      虽然月球车神通广大，但它也面临一个大问题，那就是如何在月夜生存。月球自转和公转都是28天，所以“月球夜”会长达14天(月球日即白昼也有14天)。而由于月球没有大气层的保温和传热，月表昼夜的温差特别大，白天受到阳光照射的地方温度高达130-150摄氏度，月夜和阳光照不到的阴暗处温度会下降到负的160-180摄氏度。这种条件着陆器和月球车上的所有的仪器全部要冻坏，而普通电池也无法应对。所以要实现月夜生存需要有更为先进的能源供给设备，这次用的就是核燃料电池，来保证探测器能够安全渡过漫长寒冷的月夜。
      嫦娥三号巡视器——也就是百姓俗称的月球车——如果“落月”成功，并成功驶离着陆器后，将在月面工作3个月。据探测器系统专家介绍，“玉兔”月球车号会慢慢移动，比人们想象的走得慢，时速约200米。它的高性能体现在越障能力和通过性，而不是追求高速度。

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