机器人的分类

fusong

        机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能水平等观点划分
        1、按驱动形式，分为气压驱动、液压驱动、电驱动（直流伺服驱动、交流伺服驱动）。
        2、按用途划分，分为两大类：即工业机器人和特种机器人。
        （1）工业机器人：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，比如弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人、抛光机器人等。
        （2）特种机器人：是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。比如空间机器人、水下机器人、军用机器人、教学机器人、服务机器人、医用机器人、排险救灾机器人等。
        3、按几何结构分类，利用机构特性分类。
        （1）串联机器人：各连杆为串联；
        （2）并联机器人：各连杆为并联。
        4、按智能水平划分