颜色传感器的支持问题

yoyo

        Lego有两种颜色传感器，一种是NXT 2.0 8547中所带的颜色传感器（RGB Led，外观看有三个小灯泡，其实只有两个有效），另一种是HiTechnic零售的颜色传感器（只有两个灯泡）。

        NXT-G支持8547中的颜色传感器和HiTechnic颜色传感器，RoboLab只支持HiTechnic颜色传感器（手头只有8547中的颜色传感器，在RoboLab 2.9.4c不支持）。8547中的颜色传感器侦测速度要快于HiTechnic颜色传感器，这是由于8547中的颜色传感器使用ARM芯片的模数转换模块，而HiTechnic颜色传感器使用I2C接口，要慢些。不过，8547中的颜色传感器只能辨别6种颜色，而HiTechnic颜色传感器能辨别18种。
        【相关阅读】：http://www.hitechnic.com/cgi-bin ... ion&key=NCO1038
                                 http://www.philohome.com/colcomp/cc.htm