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国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。FIRA与RoboCup的最大区别在于FIRA是集中控制,而RoboCup是分布式控制。
1、FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)是国际机器人足球联合会(http://www.fira.net)的缩写,FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim,也是IRO国际机器人奥林匹克竞赛的发起人)教授于1995年提出,并于1996年在KAIST所在的韩国举办了第一届国际比赛。1997年6月,第二届机器人足球比赛在KAIST举行期间,国际机器人足球联合会(FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人足球世界杯比赛(FIRA Robot-Soccer World Cup)。机器人足球赛的主要类型分为半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、类人型(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四种类型。
【百度百科:http://baike.baidu.com/view/1017971.htm】
2、RoboCup(Robot World Cup)是机器人世界杯(http://www.robocup.org),1997年正式成立,总部设在日本东京,正式注册瑞士伯尔尼。RoboCup自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题,通过举办机器人足球比赛,旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队,能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。比赛项目主要有:电脑仿真比赛(Simulation League)、小型足球机器人赛(Small Size League)、中型自主足球机器人赛(Middle Size League)、四腿机器人足球赛(Four Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid League)等项目。
【百度百科:http://baike.baidu.com/view/258789.htm】
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