查看: 14553|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

FIRA和RoboCup机器人足球赛简介

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2011-11-13 22:50:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。FIRA与RoboCup的最大区别在于FIRA是集中控制,而RoboCup是分布式控制。
        1、FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)是国际机器人足球联合会(http://www.fira.net)的缩写,FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim,也是IRO国际机器人奥林匹克竞赛的发起人)教授于1995年提出,并于1996年在KAIST所在的韩国举办了第一届国际比赛。1997年6月,第二届机器人足球比赛在KAIST举行期间,国际机器人足球联合会(FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人足球世界杯比赛(FIRA Robot-Soccer World Cup)。机器人足球赛的主要类型分为半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、类人型(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四种类型。
        【百度百科:http://baike.baidu.com/view/1017971.htm

        2、RoboCup(Robot World Cup)是机器人世界杯(http://www.robocup.org),1997年正式成立,总部设在日本东京,正式注册瑞士伯尔尼。RoboCup自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题,通过举办机器人足球比赛,旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队,能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。比赛项目主要有:电脑仿真比赛(Simulation League)、小型足球机器人赛(Small Size League)、中型自主足球机器人赛(Middle Size League)、四腿机器人足球赛(Four Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid League)等项目。
        【百度百科:http://baike.baidu.com/view/258789.htm


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享分享
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Copyright © 2011 - 2015 iRobo-我爱机器人 All rights reserved.  Powered by Discuz! X3.2 (京ICP备12000707号-1)     
快速回复 返回顶部 返回列表