先锋P3DX机器人简介

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        先锋P3DX机器人（Pioneer P3-DX，http://www.mobilerobots.com/Rese ... ts/PioneerP3DX.aspx）是世界上最热门的研究机器人。P3DX机器人的多功能性，可靠性和耐久性，是机器人研究的重要参考平台。P3DX机器人是可编程机器人，适合学校教育和实验室使用。

       P3DX机器人平台整合了包含500-tick编码器的电机，19厘米车轮，坚韧的铝制车身，8个前向（forward-facing）超声波传感器（声纳），8个可选的实时处理（real-facing）声纳，1，2个或3个热插拔电池，同时还包含完整的软件开发工具包。增加一个可选的内部电脑或使用自己的笔记本电脑，P3DX机器人就整装待发了。

       微软MSRS机器人开发平台也支持先锋P3DX机器人（http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb483031.aspx），包括仿真和硬件支持。P3DX机器人包含一个可选的激光测距传感器，可以起到超声波传感器的作用，不过各有特点和应用范围。