类人型机器人

devon

本产品含两个部分：
一、硬件部分：机器人主体、电源（充电器和充电电池）、下载线
机器人规格：
主控制器：采用高速数字信号处理器为主控制CPU，速度可达40MIPS，实时控制能力及控制精度非常高。
运动控制：17 个自由度关节快速伺服控制。
外型尺寸：高度 358mm×宽度175mm×厚度100mm
重量：1.8kg（含电池）。
工作电压：7.2V
充电器：IN 100－240V，OUT 8.6 V 500mA
电池：7.2V 1400MAH 聚合物锂电池



二、软件部分： 机器人编程系统
可视化的编程环境：
主界面如下图所示，它包括四个独立的区域：三维图形显示区、动作编辑区、三维图形控制区和机器人控制区。用户编写程序，可以直接在三维图形显示
区看到程序下载后机器人动作的效果图。



双足机器人:
采用高速数字信号处理器核心控制芯片，接口完全开放，方便学生深入开发。
六路高性能舵机组成六自由度行走关节，实现双足机器人步态。
32 路舵机控制卡，带稳压模块，驱动板自带512K内存,实现脱机自由运行。
大容量聚合物锂电池1800mAH 及专用充电器，带外接电源接口。


六足机器人:
采用高速数字信号处理器核心控制芯片，接口完全开放，方便学生深入开发。
18 路高性能舵机组成六个行走关节，每个关节三个自由度，实现六足机器人步态。
32 路舵机控制卡，带稳压模块，驱动板自带512K 内存,实现脱机自由运行。
大容量聚合物锂电池2200mAH 及专用充电器，带外接电源接口。