支持RCX/NXT的编程平台

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        NXT机器人控制器的源代码全部开放，所以给第三方编程提供了更广泛的接口。除了ROBOLAB 2.9和NXT-G以外，还可以使用其它编程平台控制NXT蓝牙机器人：        

软件或工具名称	特点描述
Microsoft Robotics Studio(MSRS)	微软开发的可在不同机器人上编程的软件平台。其中可以实现对NXT 和RCX 2.0的编程与开发。MSRS 包括一 个可视化编程环境和模拟机器人仿真环境：http://www.microsoft.com/robotics
ROBOTC	由卡内基·梅隆大学机器人学院开发，基于C语言编程环境，可控制NXT和RCX：http://www.robotc.net
Bricx Command center	NBC/NXC/NQC的集成开发环境：http://bricxcc.sourceforge.net
LabVIEW Toolkit for LEGO  MINDSTORMS NXT	用于LabVIEW 的乐高NXT机器人开发软件包： http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435
JAVA FOR NXT（NXJ）	使用JAVA语言控制NXT：http://lejos.sourceforge.net
pbLua	由Ralph Hempel开发的基于LUA语言的简易平台，可控制NXT：http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua
Ruby	使用ruby语言控制NXT的一个库：http://ruby-nxt.rubyforge.org
MATLAB	支持NXT：http://www.mathworks.com/programs/mindstorms

fusong

很好的资源，顶你！