iRobot Create机器人简介

yoyo

        iRobot Create是一个可编程机器人，用于娱乐或者教学，它的底座跟iRobot（http://www.irobot.com/）的智能清洗机器人Scooba和吸尘机器人Roomba类似。 它带有轮子、马达用来移动，同时内置传感器，用于防止倾倒和避开拐角。
        iRobot Create按照特定的方式组装，它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。Create使用了Atmel AVR ATMega 168 微处理器，额外提供的4组DB9 接口可以安装额外的传感器以及附加设备。用户可以使用iRobot公司的Command Module或者微软的MSRS开发工具开发自动应用。