fanfan改进的机械臂

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        上次组装的机械臂运行的方式比较固定，就是90度的旋转，然后自动抓取和释放。我将机械臂和红外遥控进行了整合，可以远程控制机械臂的运动：两个按钮控制旋转、两个按钮控制上下移动。这时我遇到一个问题，那就是红外遥控器只有5个按钮，那怎么控制抓取和释放呢？对了，可以利用两个按钮同时按和同时放来实现。看看我们的作品吧。