上次不小心丢了USB线，我研究了一下Lego NXT机器人支持的另一种数据传输方式，也就是蓝牙（Bluetooth ）传输，在使用蓝牙之前需要在电脑和NXT机器人之间先配好对，利用NXT编程界面扫描蓝牙设备，找到NXT机器人后，连接进行配对，成功后就可以传输数据了。
附件是介绍如何利用蓝牙通道来实现对NXT机器人的控制，逻辑上比简单的数据传输要复杂一些。蓝牙的通信涉及两方面的控制，即发送端和接收端的控制，发送端的逻辑相对简单，接收端处于轮询等待，被动接收发送端的命令，然后执行相应的动作。
下载Lego NXT Bluetooth Communication：
Lego NXT Bluetooth Communication.pdf
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发表于 2012-6-8 09:51:45
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发表于 2012-8-16 10:23:01
