iRobo-我爱机器人

标题: HK-2000B+脉搏传感器的实验 [打印本页]

作者: yoyo 时间: 2012-3-1 11:31
标题: HK-2000B+脉搏传感器的实验
HK-2000B+脉搏传感器是在HK-2000B脉搏传感器的基础上改进的产品。传感器探头直径做到15mm，电路部分外设。该电路集成了信号放大、信号调理、幅度调整、基线调整等电路。输出可直接接A/D 转换电路。

      （1）HK-2000B+脉搏传感器与Arduino扩展板的连接
      HK-2000B+脉搏传感器是模拟传感器，所以要连接在模拟口，一定要注意VCC的连接。

      （2）HK-2000B+脉搏传感器的开发与使用
      为了统计脉搏的时间，需要下载的一个库文件包：
      1、Time库：http://www.arduino.cc/playground/Code/Time
      将库文件下载后，解压到Arduino的\libraries目录下，重新启动Arduino开发界面后，就可以一起来测试HK-2000B+脉搏传感器了，Arduino测试代码：

#include <Time.h>

#define ledPin 8
#define sensorPin 0

double alpha = 0.7;
int period = 100;

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  static double oldValue = 0;
  static double oldChange = 0;
  static time_t oldTime = now();
  static int count = 0;

  // 信号滤波计算
  int rawValue = analogRead(sensorPin);
  double value = alpha * oldValue + (1 - alpha) * rawValue;
  double change = value - oldValue;

  // LED灯每次跳动会闪一下
  if (change < 0.0 && oldChange > 0.0)
  {
count++;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else
  {
digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // 计算脉搏次数
  time_t time = now();
  if ((time - oldTime) == 60)
  {
Serial.print("Pulse = ");
Serial.println(count);
count = 0;
oldTime = time;
  }

  oldValue = value;
  oldChange = change;
  delay(period);
}

欢迎光临 iRobo-我爱机器人 (http://irobo.org/)