智能机器人 BRU 简介 - iRobo-我爱机器人

智能机器人 BRU 是一款广泛地应用于高校课程教学、课程设计以及毕业设计的教学型机器人。机器人有着完善的软硬件系统，由浅入深的软件开发环境，强大的电子和机械扩展能力。BRU(Buddy Robot of University)是具有感知、思维功能的智能机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通信技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。

应用于大学生课程：《C 语言程序设计》、《单片机程序设计》、《检测与转换》等；大学生创新与竞赛：机器人灭火、足球、戏剧表演、创新竞赛等等；大学生毕业设计；群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体研究。

工业级系统结构，铝合金＋ABS 多种材料组成，可靠性好。在 BRU 的核心控制系统上我们采用了全国首创的“双核”设计，核心计算单元由美国ATMEL 公司提供的ATmega32 和ATmega8 两块芯片构成。由浅入深的软件开发环境：支持流程图、BASIC 语言、C 语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。全面优化的硬件设计架构和软件驱动程序，给BRU 提供了更快的执行效率。模块化程度最高，可拆卸及重构性强，创意空间大；可重复拆装性强，要求平台和扩展配件的稳定性、组合性好、接插方便。开放性强，开放硬件接口、软件设计接口，包括机械、电子、软件上的扩展应用，提供多种传感器和扩展套件，机械上支持履带运动底盘、多种传感器的固定、安装等，可重复性好。易上手，能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程。

方便拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限。铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发设计思想、思路。