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标题: RobotC编程语言简介 [打印本页]

作者: admin 时间: 2011-11-11 00:01
标题: RobotC编程语言简介
RobotC的主页：http://www.robotc.net
RobotC 是由卡内基梅隆大学机器人学院机器人教育团队所开发的软件。适用于初学和进阶的程序开发者，机器人玩家，以及从乐高机器人转换到高中使用的VEX机器人控制器，Arduino单片机的开发。它可以作为进阶程序开发、工程、机电整合、嵌入式系统等之教学。最新的功能支持虚拟机器人，无需实际的机器人就可以进行开发。

      先进的程序开发的功能
      • 功能强大的 C 语言编译程序
      • 程序代码范例
      • 预提示文本编辑器
      • 交互式调试器
      • 统计功能
      • 可根据程序代码的语法及结构，自动增减程序代码缩进的功能
      • 无限次数之取消（不只是前一个动作的取消）
      • 唯一的VEX交互式调试器，减少程序开发时间
      • 持续侦查50多项预建的软件失效原因
      • 支持使用者定义程序代码断点
      • 适用于新手和进阶学生的基础模式和专家模式

      工程
      • 系统设计与分析
      • 快速成型
      • 问题解决
      • 团队合作
      • 批判性思考
      • 透过动手实践案例，了解理论知识的应用

      机电整合
      • 简易的整合控制方法。闭路式PID马达控制定制化的PID参数，让学生可以轻松地设计及编写程控方法
      • 可轻松操作，将实验数据收集与记录上传到个人计算机上的电子表格
      • 多样的回馈和控制策略，提供选择做实验

   嵌入式系统
      • 标准的C程序语言
      • 使用内建的工业标准通讯协议，或是学生自行设计的方案
      • 可作高阶和低阶的硬件程控
      • 可以很容易发展和加入定制化的传感器
      • 可运用原型电路板，快速地与新的外围设备连接，如键盘和显示器
      • 可试验并发线程操作，调度算法和其他的控制功能
      • 分析，测试和修正多个机器人之间的无线网络连接及协同合作
      • 一致的电机和计算机系统概念：微电脑接口程序，模拟式及数字式电子电路，计算机辅助工程，控制和通讯

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