yoyo 发表于 2011-11-14 15:01:25

iRobot Create机器人简介

      iRobot Create是一个可编程机器人,用于娱乐或者教学,它的底座跟iRobot(http://www.irobot.com/)的智能清洗机器人Scooba和吸尘机器人Roomba类似。 它带有轮子、马达用来移动,同时内置传感器,用于防止倾倒和避开拐角。
      iRobot Create按照特定的方式组装,它拥有32个内置传感器,两个驱动轮,一个车辘和四个可移动小轮,一个预排程序的行为编码器,一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。Create使用了Atmel AVR ATMega 168 微处理器,额外提供的4组DB9 接口可以安装额外的传感器以及附加设备。用户可以使用iRobot公司的Command Module或者微软的MSRS开发工具开发自动应用。

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